出無(wú)人駕駛安全挖掘機(jī)“尊掘者” ――湖南大學(xué)研究生范石鐘與三一重工集團(tuán)合作 —— 文章正文2016-10-13

 山體滑坡遇難、懸崖塌方被埋、拆除樓房坍塌受傷……在挖掘機(jī)施工中，駕駛員遇險(xiǎn)情況頻現(xiàn)。針對(duì)該困境，湖南大學(xué)研究生范石鐘與三一重工集團(tuán)合作，設(shè)計(jì)了一款名為《“尊掘者”挖掘機(jī)》的作品，并在2016首屆“金箍棒杯”國(guó)際工業(yè)設(shè)計(jì)大賽的4208件作品中脫穎而出，榮獲二等獎(jiǎng)。
駕駛室能任意改變位置
“傳統(tǒng)挖掘機(jī)的操作室是固定的，工作時(shí)會(huì)出現(xiàn)大范圍的盲區(qū)，給施工埋下巨大安全隱患。與之相比，‘尊掘者’的可拆卸駕駛室能任意改變位置，在危險(xiǎn)的工作環(huán)境中，駕駛員可卸去駕駛艙，將之放置在安全地帶，進(jìn)行無(wú)人駕駛操作和遠(yuǎn)程控制。”范石鐘介紹。
卸載在安全地帶的駕駛室又是如何實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作的呢？范石鐘告訴筆者，駕駛室采用現(xiàn)代最新科技技術(shù)，具有3D模擬地況、虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)、風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估、GPS導(dǎo)航、全視角直播，智能輔助操作等功能，不僅可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作，并大大提高了機(jī)械在施工狀態(tài)作業(yè)下的安全性能與施工效率。
突破原有設(shè)計(jì)瓶頸
據(jù)大賽主任評(píng)委趙陽(yáng)介紹，參賽作品是否能夠落地、接近生產(chǎn)是評(píng)委們關(guān)注的重點(diǎn)，也是大賽與其他工業(yè)設(shè)計(jì)大賽不同的地方。“尊掘者”意在成熟行業(yè)里突破原有設(shè)計(jì)瓶頸，設(shè)計(jì)出一款符合新時(shí)代市場(chǎng)需要的挖掘機(jī)械工作系統(tǒng)裝備。
“尊掘者”可變化多種挖掘姿態(tài)
在更具安全性能的同時(shí)，“尊掘者”還融入了吊車、泵車等多種機(jī)械元素，顛覆人們對(duì)傳統(tǒng)挖掘機(jī)的認(rèn)識(shí)，是一款效率更高、機(jī)動(dòng)性更強(qiáng)、挖掘距離更遠(yuǎn)、用戶體驗(yàn)更好的新型挖掘設(shè)備。傳統(tǒng)挖掘機(jī)僅有2節(jié)動(dòng)臂，“尊掘者”將其增至4節(jié)動(dòng)臂?？烧郫B伸縮式的挖掘臂使挖掘范圍從傳統(tǒng)的706擴(kuò)大至1962.5，駕駛者通過(guò)對(duì)4節(jié)動(dòng)臂的控制，可變化多種挖掘姿態(tài)，以適應(yīng)在復(fù)雜環(huán)境下的挖掘作業(yè)。其挖掘距離、深度、高度較此前大幅提高。而挖掘機(jī)尾部配重由9塊配重組成，共4500kg，并可據(jù)實(shí)際需求增減，以適應(yīng)各種挖掘姿態(tài)。配重部分還可進(jìn)行前后伸展操作，以便迅速改變車身配重重心，使機(jī)械始終保持平衡。