解密中國航天＋制造業(yè) 看看火箭是怎樣“走”到發(fā)射架的？ —— 文章正文2016-10-18

     11月17日7時30分，神舟十一號（下稱“神十一”）載人飛船在甘肅酒泉成功發(fā)射。由于“神十一”不僅要飛得更高、實驗更多，而且時間更長，因此它的出現(xiàn)也標志著我國航天裝備的進一步升級。無論是動力系統(tǒng)還是保溫系統(tǒng)、航天員的座椅及內部其他設施，無不顯示了國家航天裝備的高水平，它們也是航天科技實力的體現(xiàn)。

　　近幾年來，國內各大機械設備制造商在航天行業(yè)的研發(fā)、技術及產品的投入在增大，這也是我國飛船和運載火箭對裝備要求和需求的進一步提高所致。振華重工（600320.SH）這家全球最大的港機設備、機械制造企業(yè)同樣成為了眾多航天裝備的提供商之一。

　　今天晚間，振華重工一位內部人士向第一財經記者介紹，今年6月時，振華重工就參與了在海南文昌航天發(fā)射中心全新運載火箭長征七號的發(fā)射相關工作，公司重點研發(fā)的是航天活動發(fā)射平臺轉彎行走裝置，也是振華完全自主開拓的新品。

　　長征七號運載火箭是我國載人航天工程為發(fā)射貨運飛船而全新研制的新一代中型運載火箭，也可用于發(fā)射人造衛(wèi)星等其他航天器。火箭具有4個2.25米助推器，燃料采用無毒無害的液氧和煤油，近地軌道運載能力13.5噸，它是我國未來的主力火箭和重點型號。成功首飛后，文昌基地也將于2017年上半年用來發(fā)射我國首艘貨運飛船天舟一號，與天宮二號對接。

　　值得留意的是，中國載人航天工程新聞發(fā)言人、航天工程辦公室副主任武平也表示，“神十一”入軌后，兩天內完成與天宮二號的自動交會對接，形成組合體，航天員進駐天宮二號，組合體在軌飛行30天。

　　據(jù)介紹，天宮一號是目標飛行器，執(zhí)行的主要是交會對接任務。而天宮二號叫做空間實驗室，它將在天宮一號的基礎上增加推進劑在軌補加等功能。此外，天宮二號還將開展太空維修實驗，為未來的空間站運營維護提供經驗。

　　據(jù)記者了解，此前的長征七號在水平卸載間完成組裝后，便從這里緩緩滑向2.8公里外的發(fā)射架。由于體積龐大，運輸路線曲折，將這個高端精密的火箭通過一段S形的彎路運到發(fā)射場相當艱難。航天系統(tǒng)配套工程對工程設施的要求十分嚴格，最終振華重工憑借電控、液壓等技術優(yōu)勢，最終獲得該航天活動發(fā)射平臺轉彎行走裝置項目的訂單。

　　在為長征七號提供的轉彎行走裝置方面，振華重工實現(xiàn)了多項技術突破，其首次設計了滑板式轉彎行走裝置過S型弧形軌道；首次在轉彎行走裝置中引入水平輪裝置；研發(fā)了減速箱快速脫離裝置；電氣轉彎精確控制方法并首次設計采用了冗余電氣系統(tǒng)設計。該項目的電氣控制系統(tǒng)是為航天項目首次研制的精確控制方案。精確轉彎控制技術及熱備冗余技術的研發(fā)在一定程度上提高了行走裝置的控制精度和可靠性，從而為起重機應用技術在更高要求領域的應用及發(fā)展奠定了基礎。

　　從總裝廠房到發(fā)射塔架有一段距離， 需要借助行走裝置才能實現(xiàn)火箭轉場。在海南文昌發(fā)射中心，有一條已建好的長征五號轉運軌道。為了盡可能保護生態(tài)環(huán)境，航天人決定讓本次發(fā)射的長征七號與長征五號共用一段約2公里的直線軌道，再通過兩條S型的彎道連接進入共用軌道。

　　在這段總長2.8公里的轉場道路上，有4個近90度的大彎，被稱為“航天第一彎”。 按照計劃，長征七號將采用垂直轉場的方式，這是中國航天領域的首次嘗試。

　　與水平轉場相比，垂直轉場因其能最大限度地保持火箭及航天器的狀態(tài)不變、 提高測試的可靠性和安全性，然而要將高約53米，重約600噸的長征七號，連同重約1800噸的發(fā)射平臺一起垂直轉運并不容易，最終振華重工的工程師們解決了這一難題。

　　此外，運行行走裝置時，曾出現(xiàn)過通訊故障，這類故障總是隨機出現(xiàn)，不具備規(guī)律性，很難找到核心原因。 一開始，有人認為是變頻器通訊卡的問題，但屢次試驗排除了這一猜測。經過多次討論，有專家猜測是否與PLC的通訊模塊問題有關，此后在更換模塊后，終于故障得以排除。令人興奮的是，這套行走裝置也未出現(xiàn)任何的油漆脫落、銹蝕等問題，完好無損。一些其他建造商提供的設備在海南放置幾月后，因表面油漆脫落，來回運輸返工花費了不少時間、精力及費用。而振華重工之所以能夠保持油漆的穩(wěn)定性，與優(yōu)化工序、選好涂料及嚴謹施工不無關系。來源：第一財經