工業(yè)機器人伺服系統(tǒng)產(chǎn)品性能優(yōu)化及工程化應(yīng)用項目獲批立項 —— 文章正文2018-03-27

    工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)和自動化產(chǎn)品主要涉及伺服電機、減速機、控制器和傳感器等。伺服電機是工業(yè)機器人的動力系統(tǒng)，一般安裝在機器人的“關(guān)節(jié)”處，是機器人運動的“心臟”。

    隨著“中國制造2025”的提出，中國工業(yè)自動化進程不斷加快，工業(yè)機器人需求不斷增速。據(jù)《2015-2019年全球工業(yè)機器人伺服電機行業(yè)報告》顯示，2013年開始，中國成為世界最大的工業(yè)機器人市場，2014年銷量飆升到全球伺服電機銷量的55%。預(yù)計到2019年，中國市場對伺服電機的需求將達到182000臺。

    在中國國產(chǎn)機器人崛起的道路上，核心零部件國產(chǎn)化是非常重要的內(nèi)容。當(dāng)前我國中低端伺服系統(tǒng)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn)，但高端伺服系統(tǒng)尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力，國內(nèi)對精密伺服電機控制系統(tǒng)的需求主要依賴進口。目前，國外伺服企業(yè)在我國工業(yè)機器人的市場占有率達75%。其中，日本品牌占比為50%；歐美品牌占比達25%。而國產(chǎn)品牌只占據(jù)了20%左右的市場份額。

    作為機器人中用作執(zhí)行單元，伺服電機是影響機器人工作性能的主要因素。因此，在國內(nèi)機器人技術(shù)的自主研發(fā)方面，我國還需加大對關(guān)鍵技術(shù)的投入和研發(fā)，提高零部件自給率，整合現(xiàn)有研發(fā)資源，盡快形成一批技術(shù)研發(fā)實驗室、工程中心、